一、產(chǎn)品概述

       柔性機(jī)器人超聲波焊接設(shè)備是一種高度自動(dòng)化的超聲波焊接設(shè)備。超聲波焊接是利用高頻振動(dòng)波傳遞到兩個(gè)需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個(gè)物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合，傳統(tǒng)的超聲波焊接自動(dòng)化程度低下，超聲波焊接頭移動(dòng)不便，防護(hù)性不佳，控制方便，支撐穩(wěn)定性不佳，焊接件夾持效果不佳，因此，需要一種柔性機(jī)器人超聲波焊接設(shè)備。設(shè)備采用機(jī)器人代替手工超聲波焊接作業(yè)，是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。

        產(chǎn)品主要包括底板、固定安裝的焊接底座、治具平臺(tái)、焊接治具、焊接底座前方左右兩側(cè)安裝有焊接機(jī)器手，焊接機(jī)器手輸出端安裝有超聲波焊接頭，適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成

1、機(jī)器人本體（品牌可選：ABB、安川、庫(kù)卡等），一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（超聲波焊頭）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3、超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

三、產(chǎn)品適用

汽車超聲波焊接設(shè)備：適合應(yīng)用產(chǎn)品范圍非常廣泛例如：汽車側(cè)板、汽車裝飾板、汽車積雨板、汽車操作臺(tái)、汽車輪轂罩、汽車擋泥板、擋泥板、護(hù)套、汽車裝飾條、汽車防擦條、汽車擋泥板、汽車衣帽架、汽車后門板、汽車排擋罩，水處理設(shè)備零部件，PE板和塑料膜焊接，汽車保險(xiǎn)杠、汽車遮陽(yáng)板、汽車牌照架、汽車儀表臺(tái)、汽車儀表、汽車門板、汽車儲(chǔ)物箱等。

四、產(chǎn)品視頻

五、客戶使用案例

雙機(jī)器人四工位輪眉超聲波焊接工作站

機(jī)器人門護(hù)板超聲波焊接設(shè)備

輪轂罩隔音棉機(jī)器人超聲波焊接設(shè)備

車門飾板機(jī)器人超聲波穿刺焊接

輪轂罩超聲波穿刺焊接效果